簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共1筆資料 檢索策略: "identification".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="直流馬達PID控制器"


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    整合三維及二維影像資訊實現辨識及抓取特定目標物之移動機器人
    • 電機工程系 /108/ 碩士
    • 研究生: 潘俊融 指導教授: 施慶隆
    • 本論文意旨為辨識特定目標物並能夠抓取目標物之移動機器人。為了達成上述之目的,在機構上我們使用Kinect相機、Webcam相機,雙輪獨立驅動移動機器人、夾爪以及夾爪升降裝置。此系統由三個子系統所組成…
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